皮爾磁:AGV本體符合安全要求就安全了嗎?

來源:智匯工業

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關鍵詞:皮爾磁 AGV

    ?隨著AGV新的C類標準的頒布:ISO 3691-4:2020 Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems越來越多的生產廠家都在根據最新標準的要求修改AGV的設計,使其符合標準的要求。那么,對于應用AGV的最終用戶而言,如果購買的AGV是符合標準要求的,是否就可以認為其使用是安全的而高枕無憂了呢?


    AGV應用中常見的需要考慮安全的工作場景



    在AGV的應用場景中,通常有以下方面的安全需要考慮:

    • AGV在生產區域穿行,在該區域工作的人員

    • AGV工作區域內有手動叉車

    • AGV工作區域存在十字路口和交叉口

    • AGV與貨架倉庫的取貨和送貨接口  

    • AGV與輸送機的接口

    • 電池充電區

    AGV工作區域的安全防護應該這么做


    在AGV不同的工作區域,存在的傷害風險也不盡相同,只有根據不同區域的特點,制定相應的風險減少措施才有意義。在ISO 3691-4的附件A中對AGV的幾個典型的工作區域進行了定義并給出了推薦的安全保護措施:


    • 操作區

    在AGV路徑的兩側有大于0.5米寬度、2.1米高度的最小間隙,此時可依賴于AGV本身的人員檢測功能來實現保護。


    • 危險操作區

    凈空不足(<0.5米寬)和高度不足(2.1米)的區域,或是不能用人員探測手段進行保護的區域,例如貨物上下的區域。


    此時可以采取的保護措施包括:


    • 提供逃生通道(寬0.5米,高2.1米)。

    • 限制最高速度

    • 聲光報警

    • 延遲屏蔽--當AGV與貨物之間的距離足夠?。ɡ缇嚯x貨物<180mm),確保人員無法進入后,再啟動AGV人員檢測裝置的屏蔽功能


    • 限制區

    凈空不足并且無法用人員探測手段保護的區域,例如,非常狹窄的巷道。


    此時,可能的保護措施包括:


    • 限制運行速度,運行速度必須符合ISO 3691-4中表A.1和A.2的規定

    • 車輛必須發出額外的聲音和/或光學警告

    • 如運行速度>1.2米/秒時,則AGV運行的區域應當被視為封閉區域,應用封閉區的安全要求


    • 封閉區

    一個可以無需人員探測手段并允許AGV以任何速度可能的速度運行的區域,此時主要依靠人員進入檢測(例如采用安全聯鎖開關或帶有屏蔽功能的安全光幕)作為主要的防護措施。



    正如皮爾磁所一貫倡導的,無論是機器人還是AGV,如果只是本體符合安全的要求,根本無法確認其應用的安全性,只有針對具體應用進行風險評估,并根據評估的結果采取相應的風險減少措施,才能夠確保最終應用的安全。


    就AGV而言,不但本體需要符合安全要求,還應根據標準的要求對AGV的工作區域實施分區并進行安全評估,采取合適的安全保護措施,才能夠實現安全的AGV應用。


    (審核編輯: 智匯小新)

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